Množstvo alebo rozsah
Predmetom zákazky je komplexný výskumný systém určený na výskumno-vývojovú činnosť spojenú s autonómnym riadením osobných motorových vozidiel (AROMV). Predmet zákazky je v celom rozsahu opísaný tak, aby bol presne a zrozumiteľne špecifikovaný. Ak niektorý z použitých parametrov alebo rozpätie parametrov identifikuje konkrétny typ výrobku, alebo výrobok konkrétneho výrobcu, verejný obstarávateľ umožní nahradiť takýto výrobok ekvivalentným výrobkom, alebo ekvivalentom technického riešenia pod podmienkou, že ekvivalentný výrobok alebo ekvivalentné technické riešenie bude spĺňať úžitkové, prevádzkové a funkčné charakteristiky, ktoré sú nevyhnutné na zabezpečenie účelu, na ktoré sú uvedené technológie a zariadenia určené. Pri výrobkoch, príslušenstvách konkrétnej značky, uchádzač môže predložiť aj ekvivalenty inej značky v rovnakej alebo vyššej kvalite.Predmetom zákazky je dodávka tovarov a služieb pre komplexný výskum dynamiky chovania cestných vozidiel s využitím autonómnej jazdy, technického, prístrojového vybavenia a pilotnej prevádzky. Hlavným poslaním systému je zabezpečovať opakovateľné merania v využitím autonómnej robotizovanej techniky za účelom následného zberu údajov prostredníctvom mechanických, elektronických a optických systémov, ich spracovanie a poskytnutie pre účely výskumu a vývoja.Systém bude zabezpečovať vytváranie precízne opakovateľných dejových línii s motorovými vozidlami. Samotné autonómne riadenie vozidla bude vykonávane pomocou týchto systémov:Autonómny robotizovaný systém na riadenie motorového vozidla.Schopnosť systému riadiť autonómne vozidlo s manuálnou prevodovkou.Schopnosť systému riadiť autonómne vozidlo s automatickou prevodovkou.Elektronický geolokačný systém na orientáciu v priestore s využitím diferenčnej D_GPS ako riadiaci prvok robotizovaného riadenia vozidla.V priebehu meraní budú zaznamenávané dynamické veličiny popisujúce komplexný pohyb vozidla. Samotné meranie bude vykonávané tromi meracími metódami, ktoré musia byť plne synchronizované, kompatibilne s jednotlivými prvkami HW a SW, ktoré budú ovládať autonómne riadenie vozidla.Mechanické meranie fyzikálnych veličín pohybu vozidla za účelom komplexného popisu dynamiky pohybu vozidla a jeho reakcii na vonkajšie podnety.Opticky meranie fyzikálnych veličín pohybu vozidla za účelom komplexného popisu dynamiky pohybu vozidla a jeho reakcii na vonkajšie podnety.Meranie polohy a pohybu vozidla pomocou D_GPS systému.Pred každým meraním bude vozidlo osadené komplexnou meracou a ovládacou technikou digitalizované s využitím meracej techniky. Digitalizačné meracie zariadenie musia svojim technickým a prevedením zabezpečovať plnú obslužnosť v kabíne vozidla, v motorovom priestore a musia svojou presnosťou a konštrukciou opovedať smerniciam Euro NCAP procedúr. Digitalizácia polohy meracej techniky vo vozidle a na vozidle bude prebiehať pomocou laserovej bezkontaktnej technológie.Samotné prevedenie autonómnej jazdy a oblasť výkonu testovania bude na potreby analýzy vplyvov prostredia na vozidlo zadokumentovaná pomocou nasledovných systémov:Mechanické meracie prístroje na záznam polohopisu.Prístrojová technika na záznam poveternostných podmienok.Laserový merací systém na záznam polohopisu v 3D.Video záznam na palube vozidla, na voľnej ploche a zo vzduchu.Prístroje na meranie poveternostných a fyzikálnych veličín.Pre prípravu a následne osadenie vozidiel ovládacími systémami a meracou technikou bude využívané mobilné dielenské vybavenie s príslušenstvom. Súčasťou bude mobilný prepravný systém vhodný na prepravu predmetného vybavenia.Komplexný systém všetkých vyššie uvedených technológii bude prepojený na následný zber dát a spracovanie údajov pre účely výskumu. Zber dát bude ukladaný do datalogerov umiestnených vo vozidle s možnosťou aj bezdrôtového prenosu vyčlenených dát mimo vozidla do pracovného dátového centra. Dátové centrum bude pozostávať z pracovných výpočtových staníc s príslušenstvom.Medzi hlavné oblasti potenciálneho využitia autonómnej jazdy v realistických podmienkach a s vysokou opakovateľnosťou bez vplyvu chyby vodiča patrí:Overovacie testy EURO NCAP.Výskumno-vývojové testovanie.Vplyv aktívnych bezpečnostných systémov na jazdnú dynamiku vozidla.Autonómne chovanie vozidla v kritických situáciách.Zabránenie dopravným nehodám.Znižovanie rizík spojených s kolíznymi situáciami.Sledovanie dynamických veličín podvozku a kolies v priebehu krízových situácii a ich vplyv na priebeh krízových situácii.Aplikácia vývojových systémov a ich využitie pri eliminácii rizika ublíženia na zdraví pre vodiča.Systém autonómneho riadenia osobných motorových vozidiel bude pozostávať z: Dodávka komplexného systému bezpilotných zariadení osobných motorových vozidiel, ktorej súčasťou budú:— snímacie zariadenia,— dodávka riadiaceho centra,— dodávka vybavenia dátového centra HW pre spracovanie údajov + SW,— zabezpečenie a zrealizovanie pilotnej prevádzky,— zaškolenie vedeckého a technického personálu.7 500 000